Title: VPWEM: Non-Markovian Visuomotor Policy with Working and Episodic Memory
Authors: Yuheng Lei, Zhixuan Liang, Hongyuan Zhang, Ping Luo
arXiv: https://arxiv.org/abs/2603.04910
VPWEM 针对非马尔可夫机器人任务提出工作记忆+情景记忆双系统，避免单纯扩上下文窗口导致的算力开销与伪相关过拟合。
机制上接近“短期控制状态 + 长期任务线索”分离存储。若其检索和写入策略设计合理，可显著提升长时程任务阶段切换稳定性。
建议关注：内存读写触发条件、检索误差对动作的敏感性，以及分布外任务下灾难性遗忘是否下降。
Graph: Paper Node 2603.04910