Date: 2026-03-09
Scope: A/B/C 深读（2603.06001, 2603.06480, 2603.05868）
一页结论（先决策）
- A (2603.06001 / IGAR)：最值得先读、先验和机制都强，适合立刻做小规模复现。
- C (2603.05868 / AnyCamVLA)：部署价值极高，建议与 A 串联做系统实验。
- B (2603.06480 / Token Pruning)：效率方向有价值，但优先级略后，作为第二阶段 Pareto 优化。
建议阅读顺序：A → C → B
机制互补图（系统视角）
- A：修复语言条件失活（语义对齐）
- C：修复视觉域偏移（感知对齐）
- B：修复推理预算失衡（效率对齐）
组合路径：C (input remap) -> A (attention recalibration) -> B (history pruning)
Foundational lineage（基于今日 citation 子图）
- A/C 共享 VLA 主干：RT-1 / Octo / pi0 / Fine-tuning VLA / GR00T N1 / LIBERO-Plus（同一基础代际）。
- B 主要连向 VLN 效率链（VL-Nav, Unified VLA），与 A/C 弱耦合。
复现投入建议（资源分配）
- 本周可做：A（高）+ C（中高）联合验证。
- 下周可做：B 进入时延-成功率 Pareto 测试。
- 暂缓：单独重投入 B 的算法扩展（先确认真实系统瓶颈）。
最小实验矩阵（建议）
- A only / C only / A+C（2×2）
- 在 A+C 稳定后加 B：
(A+C) vs (A+C+B) - 指标统一：成功率、违令率、恢复率、端到端时延、控制频率